Архив метки: Россия

Марсианский робот ТУРИСТ

Для эксперимента «Марс 500» по имитации полета на Марс, в свое время, в Московском институте радиоэлектроники и автоматики, был создан  робот ТУРИСТ — Телеуправляемый робот для исследования сухопутных территорий. В эксперименте робот использовался для забора проб и измерения параметров окружающей среды.

Недавно издание STFR.ru взяло интервью у заведующего кафедрой автоматических систем Института кибернетики МИРЭА Валерия Ивченко, и было приятно узнать. что работы над роботом не остановились и у разработчиков есть планы по дальнейшему развитию аппарата.

Робот ТУРИСТ. Фото: ИМБП/Олег Волошин

Сейчас ТУРИСТ представляет собой подвижную платформу с рукой-манипулятором и шестью телекамерами. Но в сегодняшнем виде это не настоящий марсоход, а скорее макет марсохода. Благодаря манипулятору он может выполнять множество функций, но материалы и электроника из которых он сделан, не выдержат условий красной планеты. Требуется создать новые материалы и компоненты, но это не самое главное в работе над роботом. Разработчики хотят оснастить его почти настоящим искусственным интеллектом. Читать далее

В России показали робота-андроида, который будет работать на МКС

В среду, 27 ноября, в Центре подготовки космонавтов журналистам показали новую российскую разработку — антропоморфного робота, который в будущем, возможно, будет работать на МКС.

SAR-401Робот SAR-401 предназначен для работы в открытом космосе. Принцип его управления основан на повторении движений оператора, которым будет один из космонавтов на борту МКС или оператор, находящийся на Земле.

В настоящее время прорабатывается возможность установки робота на манипулятор ERA, для чего на роботе предусмотрено специальное крепление. В будущем такой робот может храниться в контейнере, закрепленном снаружи станции, в котором будет поддерживаться определенный температурный режим.

По словам разработчиков, их робот сможет выполнять до 90% всех операций на МКС. Но, как отметил глава ЦПК, Сергей Крикалёв, робот никогда не сможет полностью заменить человека, и будущее за взаимодействием человека и робота.

Разработкой SAR-401 занимается НПО «Андроидная техника». В 2011 в ЦПК были проведены первые испытания прототипа SAR-400. Робот выполнил ряд операций на макетах станции «Мир» и тренажера «Выход-2». Во время тех испытаний был выявлен ряд недостатков в работе робота и он был отправлен на доработку.

sar-400Созданием роботов, предназначенных для работы в космосе, занимаются многие государства. Подобные разработки есть у США, Японии, Канады, Германии. Американский робот «Робонавт-2» в феврале 2011 года был доставлен на МКС, где проходит тестирование. С 2008 года на МКС находится канадский робот-манипулятор «Декстр». К 2011 году он прошел все необходимые испытания и с тех пор активно используется для работы в открытом космосе.